详细介绍在ubuntu20.04如何安装ROS系统,附常见错误的解决办法

        为保证在安装的过程中配置无误,建议先打开软件与更新的界面,检查框出的选项是否打上了√

检查完成后,就可以开始安装啦!

1、添加ROS软件源

    将以下两个命令任意选择一个复制到ubuntu的终端执行(二选一)

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、添加密钥

        将以下命令复制到ubuntu的终端执行

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

        成功后会显示如下界面:

 3、更新软件源(建议在网络好的时候再执行,不然要等好久)

        将以下命令复制到ubuntu的终端执行

sudo apt update

        成功后会显示如下界面:

 4、做完以上三步就可以正式安装ROS啦

        将以下命令复制到ubuntu的终端执行(安装ROS的命令)

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

我的是已经安装好了,再执行一次会显示以下界面

 

 5、初始化rosdep

        输入以下命令,将其初始化

sudo rosdep init

        如果你出现了以下界面,那么你可以直接到第6步

如果出现了以下几种错误,可以尝试下我整理好的的解决方法!

 (1)错误1:找不到命令

        尝试着输入以下命令

sudo apt install python-rosdep2 -y

或者

sudo apt install python3-rosdep2 -y

然后出现这样的界面

 (2)错误2:ERROR: cannot download default sources list from:https : //raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.

        输入以下命令

sudo gedit /etc/hosts

        然后在打开的hosts文件中添加以下内容,然后保存退出

199.232.28.133 raw.githubusercontent.com

(3)错误3:ERROR: default sources list file already exists: /etc/ros /rosdep/sources.list.d/20-default.listPlease delete if you wish to re-initialize

        输入以下命令

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

 这个时候再输入sudo rosdep init命令试试,正常来说会出现以下界面,而不是我之前上面的那个界面

 出现这个是正常的,不管它,直接到第6步

6、更新rosdep

        输入以下命令

rosdep update

        输入完这一步命名后,真的很令人头疼,因为会出现各种各样的error,例如这样

         出现这些error的原因是网络不稳定,可以多试几次,可以等网络很好的时候再试,也可以切换到手机热点试试,每个人的状况都不一样,我在很多个时间段都尝试了,都没有效果。第二天我找到了以下这个方法,然后试了一次就成功了,很快就解决了!非常简单!!!

 安装rosdepc

sudo pip install rosdepc

如果没有显示pip的试试pip3

sudo pip3 install rosdepc

如果pip3还不可以,再试试这个

sudo apt-get install python3-pip 
sudo pip install rosdepc

然后应该可以了

再初始化一次,输入sudo rosdepc init,然后会出现以下界面

 

 接着输入rosdepc update,等完以后会显示以下界面

 如果显示这样的界面,那么恭喜你,最难的一步终于成功了。剩下的就很快很简单的了。

 7、设置环境变量

        输入以下命令

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

        然后再输入以下命令。运行该脚本使环境变量生效

source ~/.bashrc

8、安装rosinstall

        输入以下命令

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

 如果显示没有可安装候选,如图所示:

 更换软件包即可,修改命令为以下命令:

sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool

 9、验证ros是否安装成功

        输入以下命令:

roscore

        如果显示以下的问题,说明之前没有安装完全 

         输入以下命令,把没安装的安装一下就可以了

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

        接着再输入roscore,如果显示以下界面,那么恭喜你,终于终于终于安装好了!!!

         然后我们启动以下小海龟的仿真器试一下,按Ctrl+Alt+t打开新的终端,输入以下命令

rosrun turtlesim turtlesim_node

再打开一个终端,输入以下命令

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

可以在键盘上的↑↓←→键控制小海龟的移动

 那么最后恭喜你的ros安装成功了!!!


原文连接:https://blog.csdn.net/weixin_56197703/article/details/122699813

相关推荐

Linux一些错误总结

【Linux系统编程:基础IO 壹】简单复习C语言文件接口 | 学习系统文件接口 | 认识文件描述符 | Linux下,一切皆文件 | 重定向原理

logrotate command in Linux

FTP服务配置

CentOS7 离线安装 Zabbix5.0

Linux入门与进阶(二)

centos7基础操作

小白的Mac上手指南(干货)

最新京东短信登录+傻妞机器人保姆级部署教程(2022/7/20)

使用systemd,把服务装进 Linux 心脏里~

【Linux】Linux进程概念(学习复习兼顾)

Linux学习(2)——虚拟机和CentOS安装(图文详解超详细)

Linux学习(1) ——Linux基本介绍

Google 为造芯再掀“抢人大战”,英特尔 17 年老将加入

Linux 追踪技术 ftrace的使用(二)

Linux下玩转nginx系列(七)---nginx如何实现限流功能

Linux 是如何启动的

CD 从抓轨到搭建流媒体服务器 —— 以《月临寐乡》为例

shell查询prometheus数据

网络安全——信息隐藏-使用隐写术来防止敏感数据被盗用