【Linux】新唐NUC977编译第一个内核驱动程序Hello World

Hello World内核驱动程序


本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路。 # 前言 **   相关简介:   1,增加驱动文件 hello.c 和对应的 Makefile、Kconfig   2,修改上一级的 Makefile 与 Kconfig   3,使用 Make menuconfig 进行配置   4,编译,烧录和运行** **完成目标:**   创建一个 hello 的驱动,在开机的时候加载,并打印"Hello world"

一、文件的编写

接着上一章的LinuxBSP包,进入02.linux_kernel/drivers

  1. cd 02.linux_kernel/drivers

然后我们新建一个文件夹存放我们的驱动文件,在该文件下面分别创建一个.c文件一个Kconfig一个Makefile文件

  1. mkdir hello
  2. cd hello
  3. touch hello.c
  4. touch Kconfig
  5. touch Makeconfig

hello.c文件的内容

  1. #include <linux/kernel.h>
  2. #include <linux/init.h>
  3. #include <linux/module.h>
  4. #include <linux/delay.h>
  5. static int __init hello_init(void)
  6. {
  7. int i;
  8. for(i = 0;i < 10;i++)
  9. {
  10. printk("~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~hello world %d~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\r\n",i);
  11. mdelay(500);
  12. }
  13. return 0;
  14. }
  15. static void __exit hello_exit(void)
  16. {
  17. printk("~~~hello exit~~~\r\n");
  18. }
  19. module_init(hello_init);
  20. module_exit(hello_exit);
  21. MODULE_AUTHOR("STYLLE");
  22. MODULE_DESCRIPTION("hello world driver");
  23. MODULE_LICENSE("GPL");

Kconfig文件的内容

  1. config HELLO
  2. tristate "hello world"
  3. help
  4. Hello for Stylle

Makefile内容

  1. obj-$(CONFIG_HELLO) +=hello.o

然后我们需要配置上一级的Makefile和Kconfig文件,首先是在上一级的makefile文件的最后添加下面这一行内容
在这里插入图片描述

  1. obj-y += hello/

上一级Kconfig文件添加内容

  1. source "drivers/hello/Kconfig"

在这里插入图片描述
到这里我们的文件编写就完成了下面开始编译烧写我们的内核驱动。

二、内核的编译及烧录

首先回到我们的02.linux_kernel文件夹,输入make menuconfig进入图形化配置界面

  1. make menuconfig

在这里插入图片描述
使用回车进入该目录,然后使用空格进入将我们刚刚编写的驱动选中成如下界面样式
在这里插入图片描述
然后使用左右方向键选择Save报文我们的配置,记住这个保存的名字不要修改
在这里插入图片描述
然后选择exit可以退出界面,然后使用上篇文件介绍的编译内核指令编译我们的内核

  1. make uImage

这里附上文章链接:【Linux】新唐NUC977系统编译及烧写流程
在这里插入图片描述

2022-5-20补充控制LED灯

NUC977提供的操作GPIO的函数

  1. int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); //请求gpio使用权,第二个参数用不到传入0
  2. int gpio_direction_input(unsigned gpio); //设置输入模式
  3. int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value); //设置输出模式
  4. int gpio_get_value(unsigned gpio);//获取引脚值
  5. int gpio_set_value(unsigned gpio, int value); //设置引脚值

这里的gpio存放在arch\arm\mach-nuc970\inlcude\mach\gpio.h这个文件中
在这里插入图片描述
具体的使用如下
在这里插入图片描述

  1. #include <linux/kernel.h>
  2. #include <linux/init.h>
  3. #include <linux/module.h>
  4. #include <linux/delay.h>
  5. #include <linux/gpio.h>
  6. static int __init hello_init(void)
  7. {
  8. int i;
  9. gpio_request(NUC970_PB0,NULL);
  10. gpio_request(NUC970_PB1,NULL);
  11. gpio_direction_output(NUC970_PB0, 0);
  12. gpio_direction_output(NUC970_PB1, 0);
  13. for(i = 0;i < 10;i++)
  14. {
  15. printk("~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~hello world %d~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~\r\n",i);
  16. gpio_set_value(NUC970_PB0,1);
  17. gpio_set_value(NUC970_PB1,0);
  18. mdelay(100);
  19. gpio_set_value(NUC970_PB0,0);
  20. gpio_set_value(NUC970_PB1,1);
  21. mdelay(100);
  22. }
  23. return 0;
  24. }
  25. static void __exit hello_exit(void)
  26. {
  27. printk("~~~hello exit~~~\r\n");
  28. }
  29. module_init(hello_init);
  30. module_exit(hello_exit);
  31. MODULE_AUTHOR("STYLLE");
  32. MODULE_DESCRIPTION("hello world driver");
  33. MODULE_LICENSE("GPL");

最后

对于Linux开发的基本流程都是相同的,这个流程同样可以应用在其他Linux开发板子上使用。

使用的代码分享:https://www.aliyundrive.com/s/x652GWdyhH9


文章标签:

原文连接:https://juejin.cn/post/7112687204446502943

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