活动地址：毕业季·进击的技术er 夏日炎炎，热浪中我们迎来毕业季，这是告别，也是迈向新起点的开始。这是一个毕业的月份，每年看到很多毕业生都离校上班，在校生准备考试和暑假实习，都非常感慨，不管怎样，作为在校生，玩好的同时，...

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概述： 本项目基于 正点原子精英(stm32f103zet6) 控制小舵机 模拟 二轴机器人逆运动学控制。 目录 概述： 1. 我的问题总结 2.stm32控制部分 与机械部分 2.1 对于二轴机器人设计 2.2 stm32 输出 pwm 2.3 舵机控制 3.正运动学 3.1 D-H建模下对姿态的描述 4.逆运动学 4....

在NumPy中，矩阵是 ndarray 的子类，与数学概念中的矩阵一样，NumPy中的矩阵也是二维的，可以使用 mat 、 matrix 以及 bmat 函数来创建矩阵。 一、创建矩阵 mat 函数创建矩阵时，若输入已为 matrix 或 ndarray 对象，则不会为它们创建副本。 因此，调用 mat() 函数和调用 matrix(data, copy=False) 等价。 ...

【Matlab 六自由度机器人】求运动学逆解 往期回顾前言正文一、运动学逆解1. Pieper 法2. 《机器人学》常规求解 二、代码实现1. 机器人模型的建立2. Pieper 法求六自由度机器人逆解3. 常规法求六自由度机器人逆解 总结参考文献 往期回顾 【汇总】 相关资源： ...

杨氏矩阵 前言1、杨氏矩阵是什么？2、方法 13、方法 2总结 前言 有一个数字矩阵，矩阵的每行从左到右是递增的，每一列从上到下也是是递增的，请在此矩阵中查找是否存在某个数字 1、杨氏矩阵是什么？ 杨氏矩阵的定义： 例如：一个简单的3阶杨氏矩阵 ...

1. 传统优化问题 大多数深度学习算法都涉及某种形式的优化。优化指的是改变 x x x 以最小化或最大化某个函数 f ...

最近需要从热力图中找出关键点的坐标，也就是极大值的行和列。搜寻了网上的一些方法，在这里总结一下。使用numpy进行多维数组中最大值的行和列搜寻非常的灵活，有以下几种方法可供参考。 目录 二维数组 方法一：np.max()函数 + np.where()函数 方法二：np.argmax()函数...

STM32F103-智能门禁卡系统 1.基本介绍1.用到硬件2.功能介绍 2.代码指纹模块SIM900A模块矩阵按键主程序 项目展示验证密码开锁演示指纹验证开锁演示添加指纹演示删除指纹演示效果图 总结 1.基本介绍 1.用到硬件 序号名称备注1STM32F103单片机我用的是STM32F103C8T62AS608指纹模块指纹开锁3SIM900A模块发验证...

💟作者简介：大家好，我是锡兰Ceylan_，可以叫我CC ❣️     📝个人主页：锡兰Ceylan_的博客 🏆博主信息：平凡的大一学生，有着不平凡的梦         专栏 【备战蓝桥，冲击省一】 【开卷数据结构】 ⚡希望...