ESP32-C3 学习测试 蓝牙 篇(六、添加 Service)

学会了添加 characteristic ,还得学会添加 service,本文来学习新增蓝牙服务。 目录 前言一、添加一个 Service1.1 新 service 头文件枚举定义1.2 新 service 的一些定义1.3 新 service 的属性表1.4 新 service 的通知1.5 ☆新 service 的创建☆ 二、测试...

SimpleFOC无刷电机平衡小车

前言 本科毕业于自动化,期间学习了各种电机运动控制原理,自动控制原理,但是只会考试而未究其理。最近接触到simplefoc这个基于arduino的开源无刷电机驱动库,想正好借此机会将本科学到的内容用于实际,于是就有了这个小项目,基于无刷电机FOC的平衡小车。 无刷电机相比于普通小车用的有刷电机...

ESP32+阿里云+vscode_Pio

用ESP32在vscode使用PlatformPIO写的代码。(代码是折叠代码,不能一眼瞧见,我也不太会使用编辑器哈,刚写博不久,望谅解。) 功能:esp32联网,能够通过联网打开在阿里云平台控制设备在线状态。我这个只是初步的能够接入阿里云。 一、我用的模块是ESP32-WROOM-32的开发板,什么外设都没接,就直接插入一根USB接电就行,小白也比较容易上手。 二、联网的话...

esp32c3 运行 Rust(二)

esp32c3 运行 Rust(二)上篇已经点亮板载的 LED,现在让我们通过按钮控制 LED。 环境 OS: Ubuntu 20.04.4 LTSRust: rustc 1.62.0-nightlyIDE: VsCodeESP32C3: ESP-C3-13-Kit 开发板 | GPIO | title | |——-|——-| | GPIO4 | Green LE...

Arduino应用开发——手机APP控制LED

Arduino应用开发——手机APP控制LED 目录 Arduino应用开发——手机APP控制LED前言1 工作原理2 硬件准备3 软件准备3.1 Arduino IDE环境搭建3.2 手机安装Blinker APP 4 Blinker APP注册4.1 注册账号4.2 新建一个设备 5 Arduino代码编写6 运行测试结束语 前言 物联网是...

SimpleFOC教程链接汇总

一、SimpleFOC之ESP32系列 SimpleFOC之ESP32(一)—— 搭建开发环境 SimpleFOC之ESP32(二)—— 开环控制 SimpleFOC之ESP32(三)—— 闭环控制 SimpleFOC之ESP32(四)—— 电流闭环控制Inline...