学会了添加 characteristic ，还得学会添加 service，本文来学习新增蓝牙服务。 目录 前言一、添加一个 Service1.1 新 service 头文件枚举定义1.2 新 service 的一些定义1.3 新 service 的属性表1.4 新 service 的通知1.5 ☆新 service 的创建☆ 二、测试...

前言 本科毕业于自动化，期间学习了各种电机运动控制原理，自动控制原理，但是只会考试而未究其理。最近接触到simplefoc这个基于arduino的开源无刷电机驱动库，想正好借此机会将本科学到的内容用于实际，于是就有了这个小项目，基于无刷电机FOC的平衡小车。 无刷电机相比于普通小车用的有刷电机...

用ESP32在vscode使用PlatformPIO写的代码。（代码是折叠代码，不能一眼瞧见，我也不太会使用编辑器哈，刚写博不久，望谅解。） 功能：esp32联网，能够通过联网打开在阿里云平台控制设备在线状态。我这个只是初步的能够接入阿里云。 一、我用的模块是ESP32-WROOM-32的开发板，什么外设都没接，就直接插入一根USB接电就行，小白也比较容易上手。 二、联网的话...

esp32c3 运行 Rust(二)上篇已经点亮板载的 LED，现在让我们通过按钮控制 LED。 环境 OS: Ubuntu 20.04.4 LTSRust: rustc 1.62.0-nightlyIDE: VsCodeESP32C3: ESP-C3-13-Kit 开发板 | GPIO | title | |——-|——-| | GPIO4 | Green LE...

本文章目的： 1）针对单片机外设做详细的教程，丰富个人技能吃，彻底从原理+应用来写外设 2）给广大蓝牙爱好者提供蓝牙应用方面的教程(结合我们的蓝牙协议栈会事半功倍) 蓝牙协议栈教程点击我 3）给广大Wi-Fi爱好者提供Wi-Fi方面的教程(结合我们的Wi-Fi协议栈会事半功倍) ...

Arduino应用开发——手机APP控制LED 目录 Arduino应用开发——手机APP控制LED前言1 工作原理2 硬件准备3 软件准备3.1 Arduino IDE环境搭建3.2 手机安装Blinker APP 4 Blinker APP注册4.1 注册账号4.2 新建一个设备 5 Arduino代码编写6 运行测试结束语 前言 物联网是...

** LVGL -----Esp32_arduino移植教程 ** **LVGL官方移植教程：`(复制打开) Arduino — LVGL_Chinese_Documents 文档 (lvgl-chinese-doc.readthedocs.io) 第一步：下载LVGL最新版本的库 ： https://gi...

文章目录 1. 硬件、接线、环境配置2. 项目简介2.1 初衷2.2 技术路线 3. 实现方法3.1 接线及电源选型3.2 ESP32 端程序3.2.1 源码3.2.2 特别说明 3.3 微信小程序端3.3.1 参考例程3.3.2 ECharts 集成3.3.3 小程序下拉刷新发送 udp 端口号3.3.4 源码 4. 实际运行效果 ...

一、SimpleFOC之ESP32系列 SimpleFOC之ESP32（一）—— 搭建开发环境 SimpleFOC之ESP32（二）—— 开环控制 SimpleFOC之ESP32（三）—— 闭环控制 SimpleFOC之ESP32（四）—— 电流闭环控制Inline...

ESP32 开发笔记 工程创建 ...