为什么是PID控制

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路   在进入正式话题之前需要引入四个概念：稳态误差、终值定理、幅角条件和系统稳定的充要条件。 稳态误差：系统达到稳定状态后，系统的实际输出量与系统希望的输出量之间的偏差。终值定理：设有连续函数$f(t)$，当t趋于无穷时，$f(t)$的极限存在，则有其中，$F(s)$是$f(t)$经过拉普拉斯变换后的函数，即 幅角条件  零点到...

PLC的模糊PID控制

     模糊PID控制包括模糊化，确定模糊规则，解模糊等组成部分，小车通过传感器采集赛道信息，PLC通过温度传感器获取炉内温度，确定当前实际温度和设定目标值的偏差e(error), e=setpoint-input以及偏差的变化ec（当前偏差-上次偏差）,根据给定的模糊规则进行模糊推理，最后对模糊参数进行解模糊，输出PID控制参数  ...

Mysql启动之报错：The server quit without updating PID file

一、问题描述 某次一线报某业务网站门户登录验证码获取失败；因该验证码是代码里通过验证码函数实现存入数据库，登录时再读取数据库里的验证码来实现包包里破解登录的；因此本次故障极大可能出现在数据库服务器故障。类似报错信息如下： polkitd[551]: Registered Authentication Agent f...

图文详解PID调参

文章目录 图文详解PID调参一、什么是PID1. 比例系数2. 积分系数3. 微分系数 二、PID调节方式1.PI系统调节2.PD系统调节3.PID系统调节 图文详解PID调参 读完本篇文章你的收获： PID三个参数基本概念了解如何调节PID认识一个经常咕咕咕的博主 先上效果图： 一、什么是PID ​ 在工程中&#...

微信小程序开发工具下载及AppID查找

微信小程序开发工具下载及AppID查找 微信小程序开发，查找AppID， 步骤如下： 1、网页搜索，微信公众平台 （点击图中官方栏，进入公众平台扫码登录页面） 2、扫码登录,进入平台 使用微信扫码登录（如未注册过用户，需要使用邮箱注册...

（步骤清晰）利用MATLAB工具箱自动整定SIMULINK PID参数

目录 一、背景 二、工具 三、实例 （1） 在SIMULINK中的操作           ① 在SIMULNK建立仿真模型，PID随意设置参数            ② 设置待自适应调节PID的SIMULINK仿真的输入输出 （2） 在MATLAB工具箱中的操作           ① 选择...

Linux运维必知：如何从其 PID 中查找进程名称

如果您知道进程的名称，则可以使用 ps 命令轻松获取其进程 ID (PID)： ps -p PID -o comm= ps 命令用于进程相关的操作，在上面的命令中，-p PID提供进程 ID 并-o comm=要求它输出与给定 PID 关联的命令。 这是一个实际的例子： 老实说&...

微信小程序在哪里看自己的appId 和 Secret 如何查看

appId 和 Secret 如何获取? 微信公众平台 - 传送门 1. 进入网页后, 右上角扫码登录 2. 在左侧栏找到 </>开发 3. 依次点击 -> 开发管理 -> (在中间横向导航框) 点开发设置 -> 4. 看到了开发者ID 下方有 AppID(小程序ID) ********************** 5...

Simulink建模：PID控制模型

本文研究PID控制的Simulink模型实现及其代码生成。 文章目录 1 PID控制2 Simulink建模2.1 对公式的理解2.2 建模过程2.3 模型配置 3 模型更新及代码生成3.1 模型更新3.2 代码生成 4 总结 1 PID控制 PID控制是一个非常经典的控制方法，离散化的位置式PID控制的公式如下： 其中&#...